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2006年01月27日

カーナビの話 4

車速パルス



GPSシステムを補完する、技術の中で、今回は車速パルスの話をします。

いつも、4個以上の衛星の電波を受信できればそれで良いのですが、すでに書いたように、気象条件や、ビル影、トンネル、などの影響で上手く受信できなかったりする場合も有ります。
また、全て受信できていても、GPSによる測位では、システム上若干のタイムラグを生じます。
これは、例えば、連続した交差点を次々と右左折するような場合、実際の進行方向と、表示がずれてしまう問題が発生します。
このような事から、カーナビの場合は、GPSによる測位を補完する為にいろいろな方法を取っています。
その中で、今回は、車速パルスの話をします。

車速パルスは、タイヤの回転に伴って発生します。
昔はタイヤ一回転で2パルスなどでしたが、最近は精度をあげる為か、8とか16パルスなどという車種もあります。
カーナビを取り付ける場合に、この車速パルスの取出し方法は、自動車メーカーや車種によって、さまざまなので、自前に調べて置く必要があります。
このパルスを数える事により、タイヤの回転数がわかりますから、直進時ならば、GPSの電波が無くても移動距離がわかります。 
タイヤ一回転あたりで何メートル進むかは、通常は、カーナビ自信が日常の運用中にGPSデーターと比較して、自己学習しています。
ですから、スノータイヤに交換したりした時は、タイヤの外形が突然変る為しばらくは、精度が低下します。
その時の、校正方法は、各カーナビの取扱説明書に書かれているはずです。


>>>続く


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2006年01月27日 13:37