Ｇａｒａｇｅ　ＳＳＳ　

地図の表示に関しては、初めは機械的に地図をロール状に巻いて置き、スクロールさせるような物もありましたが、こちらはすぐに現在のような電気式に表示するようになりました、但し、当時のＥＣＵには、地図をスクロールさせるだけの作画速度が無く固定した地図上を自車を示すマーカーが移動していき、端まで来ると地図の画面が切り替わるというものだったように思います。
自車の位置の測定に関しては飛行機などと違い加減速や方向の変化が大きな自動車は、慣性誘導というわけにもいかず、日本で初めに実用化されたのは、地磁気方式だったと思います。
これは、地磁気の方向に対しての自車の向きとタイヤの回転数から、進行方向と距離を割り出そうというものです。
しかし、地磁気は、周囲に金属が有るとそれにそって曲がるという性質があり、例えば真北から５度位ずれて直進する高速道路等などを走行中に、防音壁等が有ると、地磁気が道路と平行になってしまい、あたかも真北に走っているようなデーターになってしまいます。
また、車自体が金属の為、踏切などで、強い地場の影響を受けて帯磁してしまうという問題もあり、帯磁しているデーターを補正する為に、広場などでできるだけ小さな円を描いて一周するなどして、キャリブレーションの必要が有りました。

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＞＞＞＞つづく